Des chercheurs du MIT créent un système d’IA qui pourrait améliorer la manipulation des objets par les robots | Engagé

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Lorsque la plupart d’entre nous ramassent un objet, nous n’avons pas à penser à comment l’orienter dans notre main. C’est quelque chose qui nous vient naturellement lorsque nous apprenons à naviguer dans le monde. C’est quelque chose qui permet aux jeunes enfants d’être plus habiles de leurs mains que même les robots les plus avancés disponibles aujourd’hui.

Mais cela pourrait rapidement changer. Une équipe de scientifiques du MIT a développé un système qui pourrait un jour donner aux robots ce même genre de dextérité. À l’aide d’un algorithme d’IA, ils ont créé une main anthropomorphe simulée capable de manipuler plus de 2 000 objets. De plus, le système n’avait pas besoin de savoir ce qu’il était sur le point de capter pour trouver un moyen de le déplacer dans sa main.

Le système n’est pas encore prêt pour une utilisation dans le monde réel. Pour commencer, l’équipe doit le transférer sur un vrai robot. Ce n’est peut-être pas autant un obstacle que vous ne le pensez. En début d’année, nous avons vu des chercheurs de l’université du Zhejiang et de l’université d’Édimbourg transférer avec succès une approche de renforcement de l’IA à leur chien robot. Le système a permis au robot d’apprendre à marcher et à se remettre d’une chute par lui-même.

Dans l’état actuel des choses, le système n’est pas parfait non plus. Il peut réorienter de nombreux objets plus petits, y compris des choses comme des balles de tennis et des pommes, avec un taux de réussite de près de 100 pour cent, mais des outils comme des tournevis et des ciseaux présentent un défi. Quand il s’agit de ces types d’objets, son taux de réussite tombe plus près de 30 pour cent. Pourtant, le potentiel du système est énorme. Cela pourrait un jour améliorer la manipulation des outils par les robots et les rendre beaucoup plus efficaces dans des tâches telles que l’emballage de boîtes.

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