Un professeur du NMSU teste l’informatique neuromorphique pour les systèmes robotiques
LAS CRUCES – Dans son laboratoire de l’Université d’État du Nouveau-Mexique, le professeur adjoint Luis Rodolfo Garcia Carrillo de la Klipsch School of Electrical and Computer Engineering utilise la recherche en informatique neuromorphique pour faire progresser l’avenir des systèmes autonomes tels que les drones, les satellites et les robots.
Une nouvelle approche algorithmique qui imite la façon dont le cerveau humain se rapporte au monde pour fournir des capacités plus proches du raisonnement humain, la recherche en informatique neuromorphique peut fournir des solutions à faible consommation d’énergie aux problèmes de calcul.
Actuellement, Garcia Carrillo travaille au développement d’un banc d’essai robotique complet pour prendre en charge la validation expérimentale en temps réel des techniques d’estimation et de contrôle d’état pour les systèmes robotiques à agent unique et multi-agents.
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Mes recherches sont consacrées au développement d’une nouvelle classe de solutions qui s’écartent des approches conventionnelles, a déclaré Garcia Carrillo. L’objectif est de créer une architecture neuromorphique de bout en bout pour la perception, l’estimation d’état et le contrôle de systèmes robotiques autonomes.
Garcia Carrillo a souligné qu’un module doté d’une capacité d’estimation et de contrôle avancée est un élément important de toute future plate-forme robotique computationnelle autonome et cognitive.
Afin de faire progresser l’état de l’art des robots autonomes en temps réel, nous devons considérer simultanément les défis théoriques et les limites de la machinerie pratique derrière ces systèmes.
Pour un système en temps réel, la qualité du signal du capteur et les performances des algorithmes de perception, d’estimation d’état et de contrôle ne seront aussi rapides et bonnes que le matériel utilisé, a ajouté Garcia Carrillo.
Mon objectif est de développer un ensemble d’algorithmes informatiques de vision neuromorphique qui fournissent des informations d’état pertinentes pour le contrôle des robots, a-t-il déclaré.
Le développement d’un contrôle neuromorphique inspiré du cerveau avec des capacités d’auto-adaptation peut faire des percées fondamentales dans la réalisation d’une prise de décision intelligente et flexible en temps réel, a déclaré Garcia Carrillo. Divers domaines de notre vie quotidienne peuvent bénéficier de cette étude de recherche, y compris, mais sans s’y limiter, les systèmes de transport intelligents et autonomes, la surveillance, les réseaux électriques et les systèmes d’information. Ces avancées peuvent avoir un impact direct sur l’économie et la sécurité de la nation.
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Garcia Carrillo a déclaré que le succès de la création de cette nouvelle génération de systèmes autonomes avancés augmentera avec des collaborations dans des domaines complémentaires tels que l’ingénierie électrique, l’ingénierie mécanique et aérospatiale, l’informatique et les neurosciences. Il invite des étudiants de divers domaines à visiter son laboratoire et à collaborer et contribuer aux projets de recherche.
En plus de ses projets de recherche, Garcia Carrillo a récemment publié un article avec des chercheurs du Los Alamos National Laboratory sur l’informatique neuromorphique. Garcia Carrillo et Andrew T. Sornborger du Département des sciences de l’information du LANL ont écrit Une architecture de contrôle neuromorphique inspirée du système limbique , qui est apparue à la 60e Conférence de l’Institut des ingénieurs électriciens et électroniciens sur la décision et le contrôle, la conférence sur les systèmes de contrôle la plus importante du world, tenue à Austin, Texas, en décembre 2021.
Eye on Research est fourni par l’Université d’État du Nouveau-Mexique. L’article de cette semaine a été écrit par Tiffany Acosta du marketing et des communications. Elle peut être contactée à attfrank@nmsu.edu.
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