RobOcc révolutionne la logistique avec l’AMR Made in France – DirectIndustry e-Magazine

Fondée en juin 2023, la société française RobOcc s’impose comme une force innovante dans le domaine de la logistique avec Roc-E, son AMR. Cette entreprise située en Occitanie dans le Tarn se distingue par la conception et le développement de ses robots entièrement Made in France, avec 84% de composants sourcés en Europe.

Le Roc-E, un AMR multifonctionnel

RobOcc a développé un AMR pour transporter diverses charges dans des caisses, qu’il s’agisse de produits destinés au commerce ou d’outils et de matières premières pour l’industrie.

Dans un premier temps, l’AMR consiste en une base mobile qui peut être vendue aux intégrateurs afin qu’ils puissent développer des solutions personnalisées pour leurs clients. Cependant, RobOcc a également développé Roc-E, une base mobile équipée d’une étagère supérieure capable de transporter des caisses d’une capacité de 100 à 150 kilogrammes.

Cette solution innovante permet de réaliser des tâches répétitives et de faible valeur, libérant ainsi les opérateurs pour des tâches à plus forte valeur ajoutée. Le robot est capable de fonctionner pendant une journée complète de production, voire deux équipes, sans aucun problème. Avec une autonomie de batterie en pleine navigation, il peut fonctionner une dizaine d’heures.

Équipé de capacités de navigation avancées, le Roc-E peut naviguer en toute sécurité dans des environnements complexes sans jamais entrer en contact avec des personnes. Nous l’avons vu se déplacer autour des ailes du Industrie mondiale salon professionnel le mois dernier. Il était en effet capable de se déplacer de manière autonome. Il ralentirait et s’arrêterait devant un obstacle, comme un visiteur traversant devant lui. Et il en va de même lorsqu’il rencontre un autre AMR.

Ses fonctionnalités incluent des boutons d’appel pour les demandes de transport, la gestion des missions et une interface conviviale pour un fonctionnement simplifié.

Selon Lucie Bouscarat, l’une des 8 co-fondatrices de RobOcc et chargée de communication,

Il existe plusieurs fonctions : vous pouvez l’appeler avec des boutons d’appel placés sur les postes. Si quelqu’un a besoin d’envoyer un outil en réparation, il peut l’installer, l’envoyer à l’atelier de réparation, puis Roc-E s’en va. Quand il arrive, il signale qu’il est là. La personne y prend ce dont elle a besoin et l’envoie vers une autre station via l’écran Roc-E ou le libère. Et si Roc-E n’a rien à faire, il ira se recharger dans sa zone de recharge sur un dock.

Avantages et spécificités de RobOcc

RobOcc se distingue par sa facilité de déploiement. Il ne nécessite aucune connexion à l’infrastructure informatique de l’entreprise cliente, ce qui réduit les coûts et les délais d’installation. Il peut être déployé en moins d’une heure sur un grand site, comme l’explique Lucie Bouscarat :

« Il faut d’abord le promener, il va faire sa tournée, regarder tout autour de lui et dresser une carte grâce à ses capteurs de géolocalisation et ses caméras. Il peut cartographier une superficie de 8 000 m en quarante-cinq minutes. La carte apparaît ensuite sur un gestionnaire de flotte développé par nos équipes, accessible depuis une tablette fixée sur Roc-E. Nous ajouterons ensuite dans l’application les zones rouges où Roc-E n’est pas autorisé à circuler, ainsi que les points d’intérêt où il devra se rendre. Comme tous les AMR conçus pour fonctionner entre opérateurs, pour la protection des personnes et des obstacles dynamiques, il utilisera des caméras, des ultrasons et du lidar.

Il est par exemple possible de lui confier le transport de caisses destinées à des bancs de montage dans une allée de magasin. L’opérateur doit spécifier l’itinéraire en le dirigeant à travers les allées A, B, C et D. S’il n’y a personne en A, il passe à B. Alternativement, le client peut le programmer pour qu’il suive un chemin séquentiel, de A à D. Tant que personne n’a déchargé les caisses, elle reste immobile.

Programmation simplifiée

Roc-E dispose de son propre Wi-Fi, il n’a donc pas besoin d’être connecté au Wi-Fi d’une entreprise. Pour Lucie, cela renforce la cybersécurité. Le processus de déploiement est également rapide et ne nécessite aucune modification de l’infrastructure ni arrêt de production.

Selon Brice Renaudeau, titulaire d’un doctorat. en robotique et l’un des 8 co-fondateurs de RobOcc :

« Le véhicule choisit son itinéraire en fonction de la technologie embarquée dans le véhicule. Il n’est donc pas nécessaire d’installer un serveur. C’est aussi ce qui différencie le Roc-E de tous les AMR que vous avez vus. Elle connaît la carte, puis ses méthodes de calcul, l’intelligence artificielle qui peut l’aider à prendre la meilleure décision.

Le gestionnaire de flotte hors réseau permet la priorisation. Par exemple, si la maintenance appelle, elle doit d’abord s’y rendre. Il est possible de récupérer des données, de voir combien de flux le robot a effectué, en combien de temps et les points où il est fréquemment appelé.

« Ainsi, nous pouvons optimiser et savoir si davantage d’AMR sont nécessaires dans cette zone, et moins dans une autre zone, car elle a été moins fréquemment appelée. L’avantage est que, par exemple, le module supérieur, qui se fixe simplement, peut être utilisé pendant la journée pour transporter des affaires. Et puis en fin de journée, un autre dessus peut être clipsé et l’AMR est utilisé pour collecter les déchets ou copeaux d’une machine industrielle.

L’entreprise forme ses clients à l’autonomie. S’ils doivent apporter des modifications à leur environnement, ils n’ont pas besoin de demander des mises à jour de la cartographie. Les clients pré-formés sont capables de mettre à jour eux-mêmes la cartographie simplement via le gestionnaire de flotte.

Entretien

De même, pour la maintenance ou en cas de problème, un système intelligent guidera les opérateurs.

En cas de problème, par exemple si le robot reste bloqué ou bloqué, une photo de la zone bloquée apparaît sur la tablette avec une flèche indiquant où appuyer pour la débloquer. La LED du véhicule change de couleur à l’endroit où une pression est nécessaire, détaille Lucie :

« Nous avons vraiment rendu la tâche aussi simple que possible pour les clients. Tout est pensé pour les rendre indépendants. Ils contrôlent également la maintenance. La tâche de maintenance la plus importante consistera à nettoyer les roues de temps en temps en fonction de l’environnement dans lequel elles fonctionnent.

AMR-AGV

Si plusieurs AMR peuvent être déployés et sont capables de s’éviter, les AMR ne communiquent pas encore entre eux sur les itinéraires qu’ils comptent emprunter jusqu’à leurs points de chargement/déchargement, comme l’explique Brice :

« Cette approche nécessite de centraliser les informations sur un serveur quelque part. Ils savent s’éviter et, de fait, nous sommes parfaitement capables d’établir des axes de circulation. Donc de toute façon, s’ils vont tous dans la même direction, ils ne se rencontreront jamais.

Actuellement, Roc-E est un AMR bidirectionnel, capable de s’inverser. Mais il peut aussi se transformer en AGV, même si sa fonction première est d’être le plus agile possible.

« Il existe effectivement de grands équipementiers où il y a de la sécurité, un centre de circulation et des passages piétons. Et là, en effet, on peut lui donner l’ordre de ne traverser que cette zone précise, légèrement vers la droite, pour ne pas dépasser les limites, et d’aller uniquement dans cette direction. Nous pouvons avoir des options de navigation qui le contraignent à se comporter d’une certaine manière. J’insiste, ce sont des options gratuites !

Solution abordable

En effet, la tarification est une considération cruciale pour l’équipe RobOcc, qui visait à développer une solution abordable. Attendez-vous à payer un peu moins de 50 000 euros pour la solution complète, comprenant les systèmes de chariots autonomes, les boutons d’appel et les batteries. Le véhicule coûte à lui seul 35 000 €, tandis que la borne de recharge coûte 2 000 €. Lucie souligne :

« Il n’y a pas de coûts cachés, contrairement à de nombreux concurrents. »

RobOcc vise à rendre sa technologie accessible à un large éventail d’entreprises, des petites aux grandes entreprises.

« Souvent, les grands groupes disposent de l’infrastructure, mais la navigation informatique est complexe et les PME manquent d’infrastructure et n’ont pas un million d’euros à dépenser pour un réseau Wi-Fi complet.

Ils ont déjà mis en œuvre la solution dans de grands sites aéronautiques toulousains, ainsi que chez des équipementiers pour le transport de composants. Selon Lucie, il faut compter 18 à 24 mois pour installer une telle solution.

« Et nous avons réduit le cycle à un maximum de deux à quatre mois. »

Perspectives d’avenir

RobOcc prévoit de développer des modèles plus grands avec une capacité de charge allant de 500 kilogrammes à une tonne. La stratégie de l’entreprise comprend également une expansion internationale grâce à des licences de fabrication, permettant la livraison de robots pour assemblage dans d’autres pays.

« Nous avons conçu le robot pour qu’il soit vendu à l’étranger sous licence et nous le livrons pour assemblage. C’est dans un autre pays qu’ils assembleront leur véhicule, facilitant ainsi l’exportation. A moyen terme, l’objectif est d’exporter et d’avoir des usines capables d’assembler le Roc-E partout. »

L’entreprise vient de boucler une levée de fonds de 1,4 million et prévoit de passer de 12 salariés à une trentaine l’année prochaine.