L’hélicoptère Ingenuity de Mars réussit son 1er vol après une mise à jour majeure du logiciel
L’hélicoptère Ingenuity de la NASA sur Mars a effectué son vol le plus court de tous les temps, le premier après une mise à jour logicielle majeure qui permettra au petit hélicoptère d’atterrir de manière plus sûre et de naviguer sur un terrain accidenté.
IngéniositéLe 34e vol de , qui a eu lieu mardi 22 novembre, n’a duré que 18 secondes et a vu l’hélicoptère planer brièvement après le décollage au-dessus de la surface de Mars avant d’atterrir à seulement 16 pieds (5 mètres) de son point de départ. Le vol, le premier depuis le 29 septembreétait le premier essai d’un nouveau système logiciel qui a été transmis à Ingenuity from Earth pour améliorer sa capacité à fonctionner sur le terrain accidenté que son parent Persévérance rover explore actuellement.
Ingenuity est une démonstration technologique extrêmement réussie, mais elle a été conçue pour naviguer sur des terrains lisses, comme Wright Brothers Field, où elle a été déployé pour la première fois en avril 2021. L’hélicoptère a cloué un vol après l’autre, incitant ses équipes de contrôle au sol à oser commencer à envoyer le robot volant dans des paysages plus compliqués.
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Ces vols plus audacieux ont obligé l’équipe d’Ingenuity à rechercher des aérodromes plats et exempts de rochers qui pourraient endommager l’hélicoptère lors de l’atterrissage. Car Cratère Jezero, que l’hélicoptère et Persévérance explorent, est plutôt rocheux, ces aérodromes plats et sûrs ont été difficiles à trouver. Le nouveau logiciel utilisera la caméra orientée vers le bas d’Ingenuity pour détecter les objets à risque avant l’atterrissage et orientera Ingenuity pour les éviter, permettant à l’hélicoptère d’utiliser des aérodromes plus petits.
« Pendant le vol, Ingenuity identifiera le site d’atterrissage visible le plus sûr », a déclaré l’équipe d’Ingenuity dans un déclaration (s’ouvre dans un nouvel onglet). « Lors de la préparation de l’atterrissage, Ingenuity se détournera ensuite vers ce site sélectionné. »
Le logiciel rendra également Ingenuity plus confiant en vol. Étant donné que l’hélicoptère a été conçu pour survoler des terrains plats, ses caméras pouvaient auparavant être confuses en voyant un paysage vallonné en dessous. L’ancien logiciel pensait que l’hélicoptère virait, ce qui le ferait virer en vol dans une tentative malavisée de stabiliser sa trajectoire.
« Sur de longs vols, les erreurs de navigation causées par un terrain accidenté doivent être prises en compte, obligeant l’équipe à sélectionner de grands aérodromes », a déclaré l’équipe d’Ingenuity dans le communiqué. « Cette nouvelle mise à jour logicielle corrige cette hypothèse de terrain plat en utilisant des cartes d’élévation numériques de Jezero Crater pour aider le logiciel de navigation à faire la distinction entre les changements de terrain et le mouvement du véhicule. »
Avec le nouveau logiciel, Ingenuity sera en mesure de repérer un plus large éventail de types de terrains pour que Perseverance les explore en détail.
« Nous sommes tous ravis de voir où cette mise à jour nous permettra de poursuivre le voyage d’Ingenuity ! » l’équipe a écrit.
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