Intrinsic Flowstate vise à changer le développement de logiciels robotiques – The Robot Report

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Intrinsic a dévoilé aujourd’hui une nouvelle solution de développement de logiciels robotiques dans le but de faciliter le développement d’applications pour robots. Le logiciel Intrinsic Flowstate ajoute une couche d’abstraction aux outils logiciels robotiques traditionnels dans le but de réduire les compétences de développement requises tout en facilitant plus que jamais la programmation d’un robot en simulation.

Wendy Tan White, PDG d’Intrinsic, l’a déclaré dans son discours d’ouverture sur le produit : « Rendre la capacité de programmer des solutions robotiques intelligentes aussi simple que de créer un site Web ou une application mobile. Pour être clair, nous ne croyons pas qu’un seul produit ou service logiciel aura cet impact. Il s’agit d’un effort écosystémique. Ce n’est que grâce aux contributions collectives d’une large communauté de développement que nous pourrons réaliser ce type de changement.

Intrinsic a acquis le fabricant de ROS Open Source Robotics Corp en décembre 2022, et Brian Gerkey, co-fondateur et désormais ancien PDG d’Open Robotics, a rejoint Intrinsic au sein de l’équipe OSRC et continue de siéger au conseil d’administration d’OSRF.

Gerkey a déclaré : « Nous continuons d’accélérer notre rythme de développement sur ces outils, comme vous le verrez très prochainement dans la prochaine distribution ROS, nommée Iron Irwini, qui sortira la semaine prochaine. Dans un premier temps, nous nous concentrons sur ceux d’entre vous qui conçoivent des solutions avec des robots industriels. Nous commençons par les concepteurs de solutions car nous savons de première main à quel point il est difficile de créer, tester et déployer des applications robotiques. Intrinsic vise à fournir une plate-forme qui comble les lacunes des logiciels de robots actuels et surmonte les obstacles qui empêchent une participation plus large à la robotique aujourd’hui.

Intrinsic Flowstate combine simulation et programmation graphique

Flowstate commence par prendre en charge les robots industriels. Cette classe de robotique fonctionne dans un cadre semi-structuré, ce qui simplifie de nombreuses variables du système. La feuille de route du produit consiste à construire un ensemble de « compétences » (en logiciel) qui pourront être étendues à d’autres classes de robots à l’avenir. En fin de compte, la feuille de route de Flowstate est qu’il fonctionnera pour la robotique mobile et les manipulateurs mobiles à un moment donné dans le futur.

Les robots industriels sont coûteux et difficiles à utiliser, ce qui en fait un outil de niche. Ils nécessitent des connaissances spécifiques à un domaine et des compétences en programmation, ce qui rend difficile la modification de leur fonctionnement au fil du temps. Souvent, les cellules de travail des robots industriels sont programmées, certifiées puis laissées inchangées jusqu’à ce qu’une ligne de production soit reconstruite.

Torsten Kroeger, CTO, a déclaré : « Nous voulons que les solutions soient portables entre les robots, en commençant par les robots industriels. Nous souhaitons que ces solutions s’intègrent parfaitement aux autres équipements des environnements de production. C’est pourquoi nous avons construit notre plate-forme avec l’interopérabilité à l’esprit : la rendre extensible et compatible avec une large gamme de robots, de capteurs et d’équipements d’automatisation. Nous parions sur des interfaces ouvertes et des normes industrielles établies.

La version bêta de Flowstate arrive

Intrinsic Flowstate inclut un certain nombre de fonctionnalités dans la version bêta. Les fonctionnalités principales permettent l’édition du processus de la cellule de travail, la gestion de la « scène » de la cellule de travail et la capacité de simuler la fonction du programme.

En détail, la version bêta comprend :

• Une expérience de développement intuitive basée sur le Web pour faciliter la conception de solutions robotiques, du concept au déploiement.
• Possibilité de créer une séquence et de mettre en page votre cellule de travail dans le même environnement numérique.
• Possibilité de simuler et de valider des solutions sans toucher à un seul élément matériel.
• Les compétences permettent aux experts d’encoder leurs connaissances du domaine dans des modules réutilisables. Une compétence peut être n’importe quoi : estimation de pose, manipulation, planification de trajectoire, si c’est quelque chose qu’une solution robotique doit faire, cela peut être présenté comme une compétence.
• Un environnement de développement entièrement configuré fournissant des API claires pour apporter de nouvelles compétences à la plateforme.
• Une approche matérielle abstraite du développement, principalement via le cadre de contrôle en temps réel et la couche d’abstraction matérielle.
• Dans l’éditeur de scène, vous pourrez télécharger des géométries statiques ou une scène complète d’objets. Ajoutez des composants, tels qu’un robot, à partir du catalogue de ressources et intégrez de nouveaux composants si vous ne voyez pas ce dont vous avez besoin dans le catalogue.

Jake McCarter, chef de produit, a déclaré : « N’importe qui devrait pouvoir former une compétence d’apprentissage automatique et la mettre en pratique. Nous avons maintenant la chance d’avoir de nombreux développeurs principaux de ROS et de Gazebo parmi nos collègues chez Intrinsic. Ensemble, nous allons vous offrir une expérience de développeur transparente et puissante pour créer des solutions robotiques. »

Le catalogue de compétences est une vaste bibliothèque de compétences réutilisables, y compris des compétences fournies par Intrinsic et des compétences qui ont été apportées par des développeurs ou d’autres utilisateurs sur la plate-forme. Les compétences sont facilement paramétrables depuis l’éditeur graphique de processus, avec :

• Valeurs fournies par l’utilisateur
• Références à des ressources ou produits dans le monde
• Ou des poses de robot qui ont été enseignées et enregistrées dans le frontend

Stefan Hinterstoisser, responsable de l’ingénierie de la perception, explique : « Chez Intrinsic, nous avons développé des technologies avancées qui permettent à quiconque d’ajouter des capacités de perception à sa solution sans avoir besoin de connaissances spécifiques dans un domaine ou d’une formation en vision par ordinateur. Ces capacités comprennent des modèles avancés d’IA et d’apprentissage automatique qui peuvent être formés pour reconnaître un objet et déterminer sa position et son orientation dans l’espace. Cela peut se faire via une ou plusieurs caméras montées sur le robot ou dans son environnement. Pas de pipelines de formation complexes. Aucune journée n’a été passée à annoter les données d’entraînement. Tous nos estimateurs de pose peuvent être formés à l’aide de données synthétiques, avec juste un modèle CAO de l’objet que vous souhaitez détecter. »

Intrinsic annonce un partenariat avec Comau

Intrinsic a annoncé un partenariat avec le fabricant de robots et intégrateur mondial de systèmes Comau. Les entreprises ont travaillé ensemble pendant plusieurs années pour valider cette approche à travers des cas d’utilisation réels. En utilisant Flowstate et la plate-forme sous-jacente, Comau a récemment créé une solution modulaire pour permettre l’assemblage d’un supermodule de véhicule électrique hybride rechargeable (PHEV). Ceci n’est qu’un exemple des possibilités envisagées pour les constructeurs de solutions et des types de solutions qui pourraient bientôt devenir possibles à construire et abordables à l’achat.

Flowstate accueille les candidatures pour le programme bêta, qui se déroulera pendant environ huit semaines à partir de juillet 2023. Postulez dès aujourd’hui sur intrinsèque.ai/beta

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