Curiosity Mars Rover de la NASA obtient une mise à jour logicielle majeure

Le rover peut désormais faire plus de ce que l’équipe appelle penser tout en conduisant quelque chose que le nouveau rover Mars de la NASA, Persévérance, peut effectuer de manière plus avancée pour naviguer autour des rochers et des pièges à sable. Lorsque Perseverance roule, il prend constamment des photos du terrain à venir, les traitant avec un ordinateur dédié afin qu’il puisse naviguer de manière autonome pendant un trajet continu.

Curiosity n’a pas d’ordinateur dédié à cet effet. Au lieu de cela, il conduit par segments, s’arrêtant pour traiter l’imagerie du terrain après chaque segment. Cela signifie qu’il doit démarrer et s’arrêter à plusieurs reprises au cours d’un long trajet. Le nouveau logiciel aidera le vénérable rover à traiter les images plus rapidement, ce qui lui permettra de passer plus de temps en déplacement.

Cela ne permettra pas à Curiosity de rouler aussi vite que Perseverance, mais au lieu de s’arrêter pendant une minute complète après un segment de conduite, ils s’arrêtent juste un instant ou deux, a déclaré Jonathan Denison de JPL, chef de l’équipe des opérations d’ingénierie de Curiositys. Passer moins de temps à tourner au ralenti entre les segments de conduite signifie également que nous consommons moins d’énergie chaque jour. Et même si nous avions presque 11 ans, nous mettions toujours en œuvre de nouvelles idées pour utiliser davantage notre énergie disponible pour les activités scientifiques.

Usure des roues

L’équipe souhaite également maintenir la santé des roues en aluminium Curiositys, qui ont commencé à montrer des signes de bandes de roulement cassées en 2013. Lorsque les ingénieurs ont réalisé que des roches pointues ébréchaient les bandes de roulement, ils ont proposé un algorithme pour améliorer la traction et réduire l’usure des roues en ajuster la vitesse des rovers en fonction des rochers sur lesquels il roule.

Le nouveau logiciel va plus loin en introduisant deux nouvelles commandes de mobilité qui réduisent la quantité de direction que Curiosity doit effectuer tout en conduisant dans un arc vers un waypoint spécifique. Avec moins de direction requise, l’équipe peut atteindre l’objectif de conduite plus rapidement et réduire l’usure inhérente à la direction.

Cette capacité a en fait été imaginée pendant les jours Spirit and Opportunity, a déclaré Denison. C’était une bonne chose qu’ils aient décidé de ne pas mettre en œuvre.

Dans l’ensemble, le nouveau logiciel simplifiera la tâche des conducteurs humains de Curiosity, qui doivent rédiger des plans complexes contenant des centaines de commandes. La mise à jour logicielle leur permettra également de télécharger des correctifs logiciels plus facilement que par le passé. Et cela aidera les ingénieurs à planifier plus efficacement les mouvements du bras robotique de Curiosity et à pointer sa tête au sommet du mât avec plus de précision.

Comme pour toute mise à jour logicielle majeure, il y a un sentiment de soulagement à le voir fonctionner comme prévu, a déclaré Denison.

L’idée d’appuyer sur le bouton d’installation était un peu effrayante, a-t-il ajouté. Malgré tous nos tests, nous ne savons jamais exactement ce qui se passera tant que le logiciel n’est pas là.

En savoir plus sur la mission

Curiosity a été construit par le Jet Propulsion Laboratory de la NASA, qui est géré par Caltech à Pasadena, en Californie. Le JPL dirige la mission au nom de la direction des missions scientifiques de la NASA à Washington.

Pour en savoir plus sur Curiosity, visitez :

http://mars.nasa.gov/msl