2022.44.2 Notes de version officielles de Tesla – Mises à jour logicielles

– Activation de la bêta FSD sur l’autoroute. Cela unifie la vision et la pile de planification sur et hors route et remplace la pile d’autoroutes héritées, qui a plus de quatre ans. La pile d’autoroutes héritée repose toujours sur plusieurs réseaux à caméra unique et à cadre unique, et a été configurée pour gérer des manœuvres simples spécifiques à une voie. Les réseaux vidéo multi-caméras et le planificateur de nouvelle génération de FSD Beta, qui permettent des interactions d’agents plus complexes avec moins de dépendance aux voies, ouvrent la voie à l’ajout de comportements plus intelligents, d’un contrôle plus fluide et d’une meilleure prise de décision.

– Amélioration du rappel du réseau d’occupation pour les obstacles proches et la précision dans des conditions météorologiques extrêmes avec une augmentation de 4x de la résolution spatiale du transformateur, une augmentation de 20% de la capacité du featurizer d’image, un meilleur étalonnage de la caméra latérale et 260 000 clips de formation vidéo supplémentaires (monde réel et simulation).

– Amélioration du comportement de fusion en tirant parti de la géométrie et des limites des voies, de l’association avec des informations cartographiques grossières et de meilleurs algorithmes de sélection des écarts, permettant une expérience plus fluide et plus sûre.

– Ajout d’un comportement sur l’autoroute pour s’éloigner des voies bloquées et des obstacles génériques tels que les débris de la route tout en ajoutant un transfert en douceur entre le décalage dans la voie et le changement de voie.

– Amélioration des décisions de changement de voie en fonction de la vitesse pour mieux éviter de ralentir le trafic dans les voies rapides et moins interférer avec la navigation.

– Sensibilité réduite pour les changements de voie basés sur la vitesse en mode CHILL.

– Changements de voie améliorés pour permettre des manœuvres plus brusques si nécessaire pour rester sur la route ou pour s’éloigner des blocages de voie.

– Amélioration de la fluidité des séparations de voies d’autoroute en étant moins strict sur le centrage entre les lignes de voie et en permettant des manœuvres de secousse plus faibles, là où cela est sûr.

– Réduction de la latence d’optimisation de trajectoire de 20 % en moyenne, sans sacrifier le comportement, en tirant parti des astuces numériques pour des calculs plus efficaces.

Appuyez sur le bouton « Enregistrement vidéo » sur l’interface utilisateur de la barre supérieure pour partager vos commentaires. Lorsque vous appuyez dessus, les caméras externes de votre véhicule partagent un court instantané du pilote automatique associé au VIN avec l’équipe d’ingénierie de Tesla pour aider à apporter des améliorations au FSD. Vous ne pourrez pas visionner le clip.