2022.12.3.20 Notes de version officielles de Tesla – Mises à jour logicielles

– Cadre de prise de décision amélioré pour les virages à gauche non protégés avec une meilleure modélisation de la réponse des objets aux actions de l’ego en ajoutant plus de fonctionnalités qui façonnent la décision go/no-go. Cela augmente la robustesse aux mesures bruyantes tout en étant plus collant aux décisions dans une marge de sécurité. Le cadre tire également parti des régions médianes sûres lorsque cela est nécessaire pour manœuvrer dans de grands virages et accélérer plus fort lors de manœuvres lorsqu’il est nécessaire de quitter l’intersection en toute sécurité.

– Amélioration du fluage pour la visibilité en utilisant une géométrie de voie plus précise et une détection d’occlusion à plus haute résolution.

– Réduction des cas de tentatives de virages inconfortables grâce à une meilleure intégration avec les prédictions futures de l’objet lors de la sélection de la voie.

– Planificateur amélioré pour s’appuyer moins sur les voies pour permettre des manœuvres en douceur hors de l’espace restreint.

– Augmentation de la sécurité des virages avec trafic de croisement en améliorant l’architecture du réseau neuronal des voies, ce qui a considérablement amélioré le rappel et la précision géométrique des voies de croisement.

– Amélioration du rappel et de la précision géométrique de toutes les prédictions de voie en ajoutant des clips vidéo de 180 000 à l’ensemble d’entraînement.

– Réduction des faux ralentissements liés au contrôle de la circulation grâce à une meilleure intégration avec la structure des voies et un comportement amélioré par rapport aux feux jaunes.

– Amélioration de la précision géométrique des prédictions de bord et de ligne de route en ajoutant une couche de mélange/couplage avec le réseau d’obstacles statique généralisé.

– Amélioration de la précision géométrique et de la compréhension de la visibilité en réentraînant le réseau généralisé d’obstacles statiques avec des données améliorées de l’étiqueteuse automatique et en ajoutant 30 000 clips vidéo supplémentaires.

– Amélioration du rappel des motos, réduction de l’erreur de vitesse des piétons et des cyclistes à proximité et réduction de l’erreur de cap des piétons en ajoutant de nouvelles données sim et auto-étiquetées à l’ensemble d’entraînement.

– Amélioration de la précision de l’attribut « est garé » sur les véhicules en ajoutant des clips 41k à l’ensemble d’entraînement. Résolu 48 % des cas d’échec capturés par notre télémétrie du 10.11.

– Amélioration du rappel de détection d’objets de croisement lointains en régénérant l’ensemble de données avec des versions améliorées des réseaux de neurones utilisés dans l’étiqueteuse automatique, ce qui a augmenté la qualité des données.

– Comportement de décalage amélioré lors des manœuvres autour des voitures avec portes ouvertes.

– Amélioration de la vitesse angulaire et de la vitesse centrée sur la voie pour les objets non VRU en les mettant à niveau en tâches prédites par le réseau.

– Amélioration du confort lors du changement de voie derrière les véhicules avec une forte décélération grâce à une intégration plus étroite entre l’estimation de mouvement future des véhicules de tête et le profil de changement de voie prévu.

– Dépendance accrue à l’accélération prévue par le réseau pour tous les objets en mouvement, auparavant uniquement les objets pertinents longitudinalement.

– Mise à jour des actifs du véhicule à proximité avec visualisation indiquant quand un véhicule a une porte ouverte.

– Amélioration de la fréquence d’images du système +1,8 images par seconde en supprimant trois réseaux de neurones hérités.

Appuyez sur le bouton « Enregistrement vidéo » sur l’interface utilisateur de la barre supérieure pour partager vos commentaires. Lorsque vous appuyez dessus, les caméras externes de votre véhicule partagent un court instantané du pilote automatique associé au VIN avec l’équipe d’ingénierie de Tesla pour aider à apporter des améliorations au FSD. Vous ne pourrez pas visionner le clip.

Interprétation des notes de version FSD