2021.44.30.15 Notes de version officielles de Tesla – Mises à jour logicielles
– Manœuvres de fourche plus fluides et sélection de la voie de virage à l’aide de primitives de trajectoire haute fidélité.
– Fonctionnalité d’arrêt de roulement désactivée dans tous les profils FSD. Ce comportement permettait au véhicule de traverser les intersections à arrêts multiples, mais uniquement lorsque plusieurs conditions étaient remplies, notamment : vitesse du véhicule inférieure à 5,6 mi/h, aucun objet/piéton/cycliste pertinent détecté, visibilité suffisante et toutes les routes entrantes à l’intersection ont des limites de vitesse inférieures à 30 mph.
– Réseau d’objets statiques généralisé amélioré de 4 % à l’aide de trajectoires de vérité au sol améliorées.
– Amélioration de la douceur lors de l’arrêt pour traverser des objets aux intersections en modélisant des contraintes souples et dures pour mieux représenter l’urgence du ralentissement.
– Changement de voie activé dans une voie venant en sens inverse pour contourner les obstacles statiques, lorsque cela est sûr.
– Amélioration de la fluidité de la gestion des fusions en renforçant la cohérence avec les décisions de contrôle de vitesse du cycle précédent.
– Amélioration de la gestion des contrôles de circulation aux feux rouges clignotants en ajoutant plus de prudence pour les événements où les véhicules qui traversent peuvent ne pas s’arrêter.
– Meilleure compréhension de l’emprise aux intersections avec une meilleure modélisation de l’étendue des intersections.
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En savoir plus sur la suppression des arrêts roulants par Tesla